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库卡机器人 通讯接口介绍
发布时间：2021-06-20        浏览次数：1290        返回列表

KRC4控制柜接口板图

 


1、扩展的接口是1-6号插槽位






  

常见接口说明

X11


功能说明:

数字安全、外部供电、负载电压 

机器人控制系统上的 紧急停机装置

 

X56/X55


功能说明:

负载电压、外部供电

X51


功能说明:

数字输入 / 输出端的 Wieland 四孔引线口模块

X67.1-3


功能说明:

通过交换机的 Line Interface（线路接口）

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