下图这张来自库卡教材上的图片进行展示了在各模式下，各种技术操作系统触发企业带来的停机方式：

 

 

从表中可以看出库卡机器人的关机模式可以分为以下几种:

（1）与安全管理相关的停机处理方式: 安全工作停止 0 | 停止1|停止2;

（2）安全问题无关生活常规进行停机处理方式: 停止0 |停止1 |停止 2；

二.停机处理方式进行说明：

 

安全停止与机器人安全控制器相关，无论硬件是安全的还是现场总线是安全的(例如 fsoe/profisafe/ethernetcip)。常规停机时间可以简化如下表所示:

 

三.拓展部分

一些命令或变量的使用会影响机器人关机，如下图所示:

 

更多关于库卡机器人产品请点击：http://kuka-loading.gongboshi.com/