1. KUKA.RoboTeam
通过 KUKA.RoboTeam 可实现ZUI多四台机器人以团队形式进行协同作业。此外,机器人还可以与附加轴运动系统(例如工件定位器或机器人线性轴)进行同步,以便执行在时间和几何上协调的运动。同时,借助于 KUKA.RoboTeam 软件,传统的中央 PLC 功能,例如工作区锁闭或程序同步等,被直接置入机器人团队中。这样,机器人团队直接涉及的所有任务单独由此软件承担。
2. KUKA.SafeOperation
KUKA.SafeOperation 结合了与安全相关的ZUI新软件和硬件组件,并提供了多达 16 个监控空间和一个固定的单元区域,用户可以用 KUKA.SafeOperation 从而减小应用设备的空间需求,并快速、安全和紧凑地生产。
3. KUKA.PLC mxAutomation
通过控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation,配有嵌入式 PLC 的外部控制系统可以用基本的运动指令命令KUKA机器人。这以一种简单方式来实现一种便于使用的核心操作理念,适用于由机器人控制的生产用机器。
同时,KUKA 控制系统 KR C4 出色的运动功能和安全功能继续可供使用。因为 KR C4 的 mxAutomation 指令解释器将 PLC 指令 发送给使机器人以熟悉的精度和可靠性运动的轨迹规划系统。
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